Bij de grote infrastructurele projecten wordt steeds vaker de ruimte in de ondergrond opgezocht. Er worden regelmatig tunnels, kelders en parkeergarages gebouwd. Martens en Van Oord heeft zich de afgelopen jaren ontwikkeld tot een specialist op het gebied van het ontgraven van de bijbehorende bouwkuipen. Het ontgraven kan zowel vanaf de wal als vanaf een ponton gebeuren. Tevens kan het ontgraven zowel voor als na het heien plaatsvinden. Met GPS-techniek op de graafmachines is het namelijk ook mogelijk om de grond te ontgraven tussen de heipalen die onderwater zijn geplaatst.
Hydraulische graafmachines met een zeer groot bereik worden toegepast